พัฒนาโดย Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon) ซีรีส์หุ่นยนต์ SCARA แสดงถึงมาตรฐานใหม่ในการหยิบและวาง คัดแยก และบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ สร้างขึ้นด้วยวัสดุเกรดอาหารอัลกอริธึมการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เป็นกรรมสิทธิ์และสถาปัตยกรรมระบบควบคุมไดรฟ์แบบบูรณาการหุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมให้ทํางานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความต้องการสูงตั้งแต่สายเบเกอรี่ไปจนถึงโรงงานเภสัชกรรม
SCARA ย่อมาจาก Selective Compliance Assembly Robot Arm สถาปัตยกรรมหุ่นยนต์นี้มีการเคลื่อนที่แบบหลายข้อต่อในแนวนอนพร้อมแกน Z ที่แข็งในแนวตั้ง ซึ่งทําให้รวดเร็วและแม่นยําเป็นพิเศษสําหรับการทํางานแบบระนาบ การกําหนดค่า SCARA แตกต่างจากหุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนตรงที่เก่งในงานสองมิติซ้ําๆ เช่น การคัดแยก การซ้อน การวาง และการเคลื่อนย้ายสิ่งของบนพื้นผิวการทํางานที่เรียบ ในขณะที่ให้อัตราส่วนความเร็วต่อความแม่นยําที่เหนือกว่า หุ่นยนต์ SCARA ของ Hexeon ขยายรากฐานนี้ด้วยการติดตั้งบนเพดานเหนือศีรษะ ช่วยเพิ่มพื้นที่ว่างอันมีค่า และทําให้สามารถติดตั้งเหนือสายพานลําเลียงได้โดยตรง
เฮกซีออนหุ่นยนต์ SCARA เกรดอาหารซีรีส์สร้างขึ้นจากเสาหลักทางเทคนิคสี่ประการ: ระบบควบคุมไดรฟ์แบบบูรณาการแพลตฟอร์มการควบคุมการมองเห็นอัจฉริยะที่ได้รับการจดสิทธิบัตรเซอร์โวมอเตอร์ที่มีความแม่นยําสูงและเฟรมเวิร์กฮาร์ดแวร์ซอฟต์แวร์แบบแยกส่วน
การออกแบบแบบบูรณาการรวมโมดูลขับเคลื่อนตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กําลังไว้ในหน่วยขนาดกะทัดรัดเพียงหน่วยเดียว สิ่งนี้ช่วยลดความจําเป็นในการใช้ตู้ควบคุมภายนอก ลดความซับซ้อนของสายเคเบิล และปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบโดยรวม ตรรกะการควบคุมทั้งหมดทํางานบนระบบปฏิบัติการที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Hexeon ซึ่งรองรับการป้อนข้อมูลหลายอุปกรณ์ รวมถึงแผงหน้าจอสัมผัส แท็บเล็ต สมาร์ทโฟน และอินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์มาตรฐาน
ระบบการมองเห็นอัจฉริยะเป็นคุณสมบัติที่กําหนดของแพลตฟอร์ม Hexeon SCARA กล้องความละเอียดสูงรวมกับอัลกอริธึมการจดจําที่ใช้ AI ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับตําแหน่ง การวางแนว และรูปร่างของรายการได้แบบเรียลไทม์ สิ่งนี้ทําให้สามารถปรับแบบไดนามิกระหว่างการหยิบสินค้า เพื่อให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยําในการจัดวางที่สม่ําเสมอแม้ว่าการวางแนวผลิตภัณฑ์จะแตกต่างกันไป ระบบรองรับการทํางานภายใต้สภาพแสงที่แปรผันและสามารถปรับเทียบใหม่ได้อย่างรวดเร็วเมื่อสลับไปมาระหว่างประเภทผลิตภัณฑ์
เซอร์โวมอเตอร์พร้อมตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงให้ความแม่นยําเชิงกลที่อยู่เบื้องหลังความแม่นยําในการวางตําแหน่งซ้ํา ±0.025 มม. ของหุ่นยนต์ การออกแบบหลายข้อต่อในแนวนอนช่วยกระจายน้ําหนักอย่างมีประสิทธิภาพทั่วทั้งแขน รองรับน้ําหนักบรรทุก 15 ถึง 30 กก. ในขณะที่ยังคงรักษาเสถียรภาพของวิถีที่ความเร็วในการทํางานสูงถึง 80 หยิบต่อนาที
เฮกซีออนหุ่นยนต์ SCARAกลุ่มผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยสี่รุ่น ได้แก่ HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A และ HJ-SCD7840 ซึ่งครอบคลุมช่วงความยาวแขน น้ําหนักบรรทุก และรัศมีการทํางาน
เรือธงสคาร่า HJ-SC1250-Rมีแขนหลัก 600 มม. และแขนย่อย 450 มม. ทําให้มีรัศมีการเดินทางรวม 1,250 มม. การเคลื่อนที่ของแกน Z คือ 370 มม. ทํางานในสี่แกนโดยมีช่วงเชิงมุมดังต่อไปนี้: แกน 1 ที่ ±170°, แกน 2 ตั้งแต่ -100° ถึง +155° และแกน 4 ที่ ±200° ความเร็วสูงสุดต่อแกนถึง 300°/s บนแกน 1, 360°/s บนแกน 2, 500 มม./วินาทีบนแกน Z และ 900°/s บนแกน 4 น้ําหนักบรรทุกสูงสุดคือ 30 กก. และน้ําหนักตัวประมาณ 80 กก. ระดับเสียงต่ํากว่า 68 dB(A) หุ่นยนต์ติดตั้งได้ทั้งแบบต่อสายดินหรือบนโครงสําหรับตั้งสิ่งของ และต้องการความสามารถในการรับน้ําหนักของพื้นอย่างน้อย 500 กก./ตร.ม.
พื้นที่สคาร่า HJ-SC1050-Rมีระยะยืดที่กะทัดรัดกว่า 1,050 มม. เหมาะสําหรับเวิร์กสเตชันขนาดกลางที่พื้นที่และรอบเวลามีความสําคัญทั้งคู่ พื้นที่สคาร่า HJ-SCD0625Aกําหนดเป้าหมายงานที่มีน้ําหนักเบาด้วยรัศมีการทํางาน 625 มม. เหมาะอย่างยิ่งสําหรับการคัดแยกขนมอบขนาดเล็กหรือสินค้าที่บรรจุหีบห่อในพื้นที่จํากัด พื้นที่สคาร่า HJ-SCD7840ออกแบบมาสําหรับการใช้งานแขนขนาดกลางที่ต้องการความสมดุลระหว่างระยะยืดและน้ําหนักบรรทุกในการกําหนดค่าสายการผลิตขนาดกะทัดรัด
ทุกรุ่นใช้โปรไฟล์การติดตั้งแบบติดเพดานเดียวกัน การออกแบบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบบูรณาการ และมาตรฐานการรักษาพื้นผิวเกรดอาหาร
ส่วนประกอบโครงสร้างทั้งหมดที่สัมผัสกับสภาพแวดล้อมการผลิตใช้สแตนเลส 304 เกรดอาหาร พื้นผิวเรียบ ไม่มีรูพรุน และทนต่อสารทําความสะอาดที่ใช้ในขั้นตอนการชะล้างทางอุตสาหกรรม การออกแบบข้อต่อที่ปิดสนิทช่วยป้องกันการปนเปื้อนของน้ํามันหล่อลื่นหรืออนุภาคไม่ให้ไปถึงผลิตภัณฑ์อาหาร แนวทางการก่อสร้างนี้เป็นไปตามแนวทางความปลอดภัยของอาหารสากลและสนับสนุนการปฏิบัติตามข้อกําหนด HACCP และ GMP
การติดตั้งบนเพดานช่วยเพิ่มสุขอนามัยโดยให้ตัวหุ่นยนต์อยู่เหนือการไหลของผลิตภัณฑ์ ไม่มีส่วนรองรับระดับพื้นหรือโครงแนวนอนที่วิ่งผ่านพื้นที่ทํางาน ซึ่งช่วยลดจุดปนเปื้อนและลดความยุ่งยากในกิจวัตรสุขาภิบาล ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัด (40 กก. สําหรับยูนิตฐานรอง/แผ่นรอง HJ-SC1250-R) ยังช่วยลดพื้นที่ผิวที่ต้องทําความสะอาดเป็นประจํา
หุ่นยนต์ SCARA ของ Hexeon รองรับเอ็นเอฟเฟคเตอร์ที่เปลี่ยนได้ ช่วยให้สามารถปรับเปลี่ยนระหว่างประเภทผลิตภัณฑ์ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องกําหนดค่าโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่ การออกแบบกริปเปอร์ประกอบด้วยแคลมป์แบบกลไกสําหรับผลิตภัณฑ์แข็งอาร์เรย์ถ้วยดูดสูญญากาศสําหรับพื้นผิวเรียบหรือเรียบและกริปเปอร์แบบผสมสําหรับสิ่งของที่ไม่สม่ําเสมอ วัสดุกริปเปอร์ทั้งหมดเป็นเกรดอาหารและได้รับการจัดอันดับสําหรับการสัมผัสผลิตภัณฑ์โดยตรง
กลไกการแลกเปลี่ยนกริปเปอร์ได้รับการออกแบบมาสําหรับการสลับโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือระหว่างการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทํางานในสายผลิตภัณฑ์ผสม ระบบการมองเห็นจะปรับเทียบใหม่โดยอัตโนมัติหลังจากเปลี่ยนกริปเปอร์เพื่อรักษาความแม่นยําในการจัดวาง ความยืดหยุ่นนี้ทําให้หุ่นยนต์เหมาะสําหรับการจัดการโดนัทแช่แข็ง ทาร์ตไข่ ขนมปังบรรจุหีบห่อ ขนมอบสด และขนมอบที่หลากหลายในทํานองเดียวกันโดยไม่ต้องปรับวิศวกรรมทางกลไกใหม่
เฮกซีออนเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์ SCARAการกําหนดค่ารวมยูนิต SCARA แบบสแตนด์อโลนเข้ากับอินเทอร์เฟซสายพานลําเลียง ฮาร์ดแวร์การมองเห็น เทอร์มินัลควบคุม และตู้นิรภัยเป็นยูนิตโมดูลาร์ที่สมบูรณ์ สิ่งนี้ช่วยเร่งการปรับใช้และสร้างมาตรฐานประสิทธิภาพในการติดตั้งหลายรายการ ตัวแปรเวิร์กสเตชันเหมาะอย่างยิ่งสําหรับลูกค้าที่ต้องการเซลล์อัตโนมัติแบบเบ็ดเสร็จที่ผ่านการตรวจสอบแล้วแทนที่จะเป็นโซลูชันที่ออกแบบมาเอง
สําหรับการดําเนินงานที่ต้องการความครอบคลุมของสายการผลิตที่กว้างขึ้นSCARA หุ่นยนต์คัดแยกและบรรจุหีบห่อขยายแนวคิดนี้ไปสู่การกําหนดค่าแบบเต็มบรรทัด หน่วย SCARA หลายหน่วยทํางานในลําดับที่ประสานกันตามสายพานลําเลียงเดียว ปริมาณงานจะปรับขนาดเป็นเส้นตรงกับจํานวนหน่วยหุ่นยนต์ที่ปรับใช้
ในกรณีที่ต้องการความหลากหลายในการดําเนินงาน เช่น การจัดเรียงผลิตภัณฑ์หลายประเภทพร้อมกัน หรือการรวมงานการจัดวางความเร็วสูงและแม่นยําเข้าด้วยกัน Hexeon เสนอการใช้หุ่นยนต์ SCARA และ Delta ร่วมกันในการกําหนดค่าเวิร์กสเตชันแบบรวม หน่วย SCARA จัดการกับตําแหน่งที่หนักกว่าหรือไวต่อการวางแนวในขณะที่หุ่นยนต์เดลต้าจัดการกับงานที่มีความเร็วสูงและน้ําหนักบรรทุกต่ํา วิธีการแบบไฮบริดนี้ช่วยเพิ่มผลผลิตของสายการผลิตได้สูงสุดโดยไม่ทําให้หุ่นยนต์ประเภทใดประเภทหนึ่งมีขนาดใหญ่เกินไป
Hexeon ยังผลิตซีรีส์ Delta Robot และสถาปัตยกรรมทั้งสองมีบทบาทเสริมกันหุ่นยนต์เดลต้าเก่งในการหยิบและวางความเร็วสูงมากและน้ําหนักบรรทุกต่ํา (โดยทั่วไปต่ํากว่า 5 กก.) ซึ่งทํางานในอัตราที่เกิน 100 หยิบต่อนาที หุ่นยนต์ SCARA มีความสามารถในการบรรทุกที่มากขึ้น (สูงสุด 30 กก.) ระยะเอื้อมแขนที่ยาวขึ้น (สูงสุด 1,250 มม.) และประสิทธิภาพที่ดีขึ้นในงานที่ต้องใส่ในแนวตั้งหรือการเคลื่อนย้ายด้านข้างในรัศมีการทํางานที่กว้าง
ในบริบทการผลิตอาหาร หุ่นยนต์เดลต้ามักถูกนําไปใช้สําหรับการคัดแยกสินค้าที่มีน้ําหนักเบาในปริมาณมาก ในขณะที่หุ่นยนต์ SCARA จะจัดการกับถาดที่หนักกว่า เฮกซีออนการใช้งานหุ่นยนต์เดลต้าแบบสองหน่วยและหลายหน่วยสาธิตว่าเทคโนโลยีทั้งสองนี้ปรับขนาดเข้าด้วยกันภายในสถาปัตยกรรมบรรทัดเดียวได้อย่างไร
ระบบปฏิบัติการที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Hexeon เป็นรากฐานซอฟต์แวร์สําหรับการจัดการการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งหมด อัลกอริธึมการควบคุมการเคลื่อนไหวจัดการการวางแผนเส้นทาง โปรไฟล์ความเร็ว และการแก้ไขข้อต่อ ทําให้มั่นใจได้ถึงวิถีที่ราบรื่นแม้ในระหว่างการเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็ว การหลอมรวมเซ็นเซอร์รวมการตอบสนองของตัวเข้ารหัส การตรวจจับแรง และข้อมูลการมองเห็นไว้ในลูปควบคุมตําแหน่งแบบรวม ทําให้สามารถจับแบบปรับได้ซึ่งตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของตําแหน่งผลิตภัณฑ์หรือการปฏิบัติตามข้อกําหนด
อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมรองรับการจัดการงานตามสูตร ซึ่งผู้ปฏิบัติงานกําหนดรูปแบบการหยิบ พิกัดการจัดวาง และพารามิเตอร์กริปเปอร์ผ่านอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก การสลับระหว่างสูตรผลิตภัณฑ์ต้องใช้ขั้นตอนการป้อนข้อมูลเพียงไม่กี่ขั้นตอน ซึ่งช่วยลดเวลาในการเปลี่ยนในสายผลิตภัณฑ์หลายรายการได้อย่างมาก การตรวจสอบระยะไกลผ่านอินเทอร์เฟซเครือข่ายในตัวช่วยให้หัวหน้างานสามารถตรวจสอบสถานะการผลิต รับการแจ้งเตือนข้อผิดพลาด และทําการอัปเดตซอฟต์แวร์โดยไม่ต้องเข้าถึงชุดควบคุมทางกายภาพ
ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์สายการผลิตที่กว้างขึ้นของ Hexeon หุ่นยนต์ SCARA จะผสานรวมโดยตรงกับสายการผลิตหลายประเภท ในบริบทของเบเกอรี่ จะใช้ปลายน้ําของอุปกรณ์ขึ้นรูปเพื่อคัดแยก ซ้อน และบรรจุผลิตภัณฑ์ลงในถาดหรือภาชนะบรรจุภัณฑ์ สิ่งนี้ใช้ได้กับสายขนมอบ ครัวซองต์ สายโดนัท และสายทาร์ตไข่ เป็นต้น
เฮกซีออนสายการผลิตช่วงรวมถึงอุปกรณ์ขึ้นรูป เคลือบ และขึ้นรูปสําหรับขนมอบหลากหลายประเภท หุ่นยนต์ SCARA ทําหน้าที่เป็นเลเยอร์ระบบอัตโนมัติปลายน้ําที่เชื่อมช่องว่างระหว่างรูปร่างและบรรจุภัณฑ์ — จัดการผลิตภัณฑ์หลังจากขึ้นรูปแต่ก่อนที่ผลิตภัณฑ์จะถึงสถานะบรรจุภัณฑ์ขั้นสุดท้าย การผสานรวมนี้ช่วยลดการโหลดถาดด้วยตนเองและลดต้นทุนแรงงานต่อหน่วยได้อย่างมีนัยสําคัญในสายการผลิตที่มีปริมาณมาก
แม้ว่าหุ่นยนต์ซีรีส์ SCARA จะได้รับการปรับให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมด้านอาหาร แต่ข้อมูลจําเพาะด้านความแม่นยํา น้ําหนักบรรทุก และความยืดหยุ่นที่เหมือนกันทําให้เหมาะสําหรับการจัดการยา บรรจุภัณฑ์เครื่องสําอาง การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และโลจิสติกส์เบา ในบริบททางเภสัชกรรมโครงสร้างเกรดอาหารตรงตามข้อกําหนดการจัดการที่อยู่ติดกับห้องปลอดเชื้อ ในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ความสามารถในการทําซ้ํา ±0.025 มม. รองรับการจัดวางชิ้นงานที่ละเอียดโดยไม่ต้องใช้หุ่นยนต์ประกอบที่มีความแม่นยําโดยเฉพาะ
Hexeon ให้ระบบบริการที่ครอบคลุมครอบคลุมการให้คําปรึกษาด้านเทคนิคก่อนการขาย การตรวจสอบการยอมรับอุปกรณ์ การติดตั้งและการว่าจ้างในสถานที่ และการสนับสนุนการบํารุงรักษาหลังการติดตั้ง หุ่นยนต์ SCARA ทั้งหมดมาพร้อมกับเอกสารที่สมบูรณ์ และรองรับการบํารุงรักษาระยะไกลผ่านอินเทอร์เฟซเครือข่ายในตัว ทีมบริการของ Hexeon ดําเนินการตรวจสอบการติดตั้งและการฝึกอบรมการปฏิบัติงานเพื่อให้แน่ใจว่ามีความพร้อมในการผลิตก่อนส่งมอบ
สําหรับลูกค้าที่สํารวจกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Hexeon เต็มรูปแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมภาพรวมครอบคลุมหุ่นยนต์แบบสแตนด์อโลน โซลูชันเวิร์กสเตชันที่ยืดหยุ่น ระบบบรรจุภัณฑ์แบบเต็มรูปแบบ และการกําหนดค่าหุ่นยนต์หลายตัวแบบบูรณาการ วิดีโอสาธิตผลิตภัณฑ์มีให้ผ่านแกลเลอรีวิดีโอหุ่นยนต์อบให้ข้อมูลอ้างอิงการปฏิบัติงานสําหรับหุ่นยนต์แต่ละประเภทและสถานการณ์การปรับใช้ สําหรับการสอบถามทางเทคนิค ข้อมูลจําเพาะ หรือราคา ทีมงาน Hexeon พร้อมให้บริการผ่านทางหน้าติดต่อ.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. ซึ่งดําเนินงานภายใต้แบรนด์ Hexeon เป็นผู้ผลิตในประเทศจีนที่เชี่ยวชาญด้านอุปกรณ์การผลิตอาหารอัจฉริยะและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บริษัทออกแบบและผลิตหุ่นยนต์ SCARA, หุ่นยนต์เดลต้า และสายการผลิตเบเกอรี่อัตโนมัติที่สมบูรณ์แบบสําหรับลูกค้าในภาคอาหารและเครื่องดื่ม เภสัชกรรม และการผลิตเบา Hexeon ถือเทคโนโลยีที่เป็นกรรมสิทธิ์ในการควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบการมองเห็น และการรวมสายแบบแยกส่วน และให้การสนับสนุนแบบ end-to-end ตั้งแต่การออกแบบไปจนถึงการว่าจ้าง เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับภูมิหลังของบริษัท ความสามารถในการผลิต และประวัติการพัฒนาบนเฮกซิออน กรุ๊ปหน้า
